如何比较两种控制器的好坏

　　如何比较两种控制器的好坏。引用回帖:8楼: Originally posted by 杨枝鱼 at 2013-06-23 00:49:11
以前做过机器人曲线，但是仿真效果和实际效果相差甚远。用了PID控制和模糊控制，实际机器人运行中，还是模糊控制来的简单省事，效果也好。理论与实际总是不同，理论先行，实际晚好久。以前研究所用的运动控制 ...
是啊 理论得好好学习 现在很想文 但是导师指导的很少 完全靠自己难啊
===有问必答===

你如果想发表论文的话，导师指导的可能性还是比较小的。国内的学术氛围已经定型，年龄大的导师继续搞深层次理论的太少了。你看一下国外的论文与研究，尤其是卡耐基梅隆大学，那里的机器人技术理论与实际都很强。那里比我们超前很多，可以学习再深入研究。
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